Nom des habitants : les Saint Martinois. St-Martin-Lestra tient son étymologie de "strata", route, chemin pavé. Le village se trouve en effet, sur une ancienne voie romaine, dite d’Aquitaine. De Lyon, elle conduisait à Saintes et vers l’Atlantique.
Elle date du 19ème siècle (1858) et possède le clocher le plus haut des Montagnes du Matin. A propos, le clocher de l’église de St Martin et de son voisin celui de St Barthélémy Lestra sont les plus rapprochés d’Europe.